许江涛（Fizz）

我是许江涛，网名 Fizz。本科毕业于福州大学信息与计算科学专业，硕士毕业于哈尔滨工业大学（深圳）数学专业。我的研究与实践涉及惯性感知、具身智能、多智能体安全强化学习和机器人学习。曾在深圳市人工智能与机器人研究院开展访问研究，并在南方科技大学 CLEAR Lab 担任科研助理。现任卧安机器人具身智能算法工程师。

教育经历

• 2018-09 至 2022-06：福州大学，信息与计算科学专业，本科，数理综合班。
• 2022-09 至 2025-06：哈尔滨工业大学（深圳）理学院，数学专业，硕士；在运动健康与大数据实验室开展研究。

工作与研究经历

• 2024-06 至 2024-10：香港中文大学（深圳）访问学生，实际研究机构为深圳市人工智能与机器人研究院；参与大型语言模型驱动的异构多智能体任务规划，以及基于模仿学习的灵巧手操作研究。
• 2025-08 至 2026-06：南方科技大学 CLEAR Lab 科研助理；研究安全多智能体强化学习、世界模型与机器人强化学习。
• 2026-06 起：卧安机器人，具身智能算法工程师（截至 2026-09-17）。

已发表论文

1. Feature-Guided Zero-Shot Learning for Handwriting Verification Using Inertial Sensors
   • 作者：Yifeng Wang、Jiangtao Xu、Yi Zhao；本人为第二作者。
   • IEEE Transactions on Industrial Informatics，2025，21(10)：7870–7880。
   • DOI：10.1109/TII.2025.3564065。
2. Wavelet Encoding Network for Inertial Signal Enhancement via Feature Supervision
   • 作者：Yifeng Wang、Jiangtao Xu、Yi Zhao；本人为第二作者。
   • IEEE Transactions on Industrial Informatics，2024，20(11)：12924–12934。
   • DOI：10.1109/TII.2024.3431018。

在投稿件

SDG-PPO: Stochastic Discrete Graph Proximal Policy Optimization for Safe Multi-Agent Reinforcement Learning

• 作者：Jiangtao Xu、Junwei Liu、Wei Zhang；本人为第一作者。
• 投稿期刊：IEEE Access。
• 状态：返修已提交，等待编辑／审稿结果（状态来源日期：2026-09-15）。

授权发明专利

一种无穷类别身份检测方法、系统及电子设备

• 申请号：CN202310486075.4。
• 发明人：赵毅、王一峰、许江涛；本人为第三发明人。
• 授权公告日：2025-12-30。

代表项目

• SDG-PPO 安全多智能体强化学习：主导方法设计与实现，将随机离散图控制屏障函数与 PPO 结合，在多智能体任务中研究安全探索与协作。
• 世界模型与机器人强化学习：基于 Dreamer 框架研究使用 Play Data 预训练世界模型；完成不同预训练数据的仿真对比，项目结束前未完成真机迁移。
• HIL-SERL 真机强化学习复现：在 ARX5 机械臂上独立完成抓取任务，贯通演示采集、在线训练、人工干预与策略验证。
• π0.5 VLA 微调与真机部署：自行采集 200 条遥操作演示，在 ARX5 上完成模型微调、动作空间适配和 Pick-and-Place 演示验证。

代表荣誉

• 2020：全国大学生数学建模竞赛国家级二等奖，队长。
• 2023：中国研究生数学建模竞赛国家级三等奖，队长。
• 2024：国家奖学金。
• 2022：福州大学优秀毕业生。
• 2025：哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业生。

公开账号

GitHub：FIZZ-AI。

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