具身 Agent 实践：十条观点

1、具身 Agent 不是又一个技术炒作，而是能给具身智能带来真正、长久发展的东西。

2、用 VLM 做具身智能并不是新概念，但 GPT-Astra 明显越过了某个临界点，才引发了广泛讨论。

3、我认为，GPT-Astra 的具身能力提升，很大程度上来自 Ego 数据的加入。

4、我认为 OpenAI 会在具身能力上持续加码，其他大模型厂商也会跟进。

5、Ego 数据将变得非常重要，相关岗位也会多起来，因为它不仅可以用于训练 VLA，也可以用于训练 VLM。

6、本体传感器的设计不再受 VLA 基模限制，Agent 可以处理各种传感器的信息，真正实现跨传感器模态、跨本体。

7、现在的本体设计太同质化，主要在外观上尝试拉开差距，而具身 Agent 将让本体围绕不同场景的特点进行设计，真正百花齐放。

8、考虑到当前 Agent 的思考耗时，SAM3、AnyGrasp 这类快速的小模型仍然很有价值，但未来未必如此。

9、理解具身 Agent 的一个角度：从人类在环提升模型能力，转向 Codex 在环提升模型能力。

10、Agent 的能力会越来越强，具身公司必须思考自己的价值在哪里，否则早晚会被 Agent 吞并。